Pathfinder DVL 89m met Integration Kit Deep Trekker
Doppler -snelheidslogboek voor stabilisatie en autonomie op uw revolutie ROV.
De DVL stelt op de bodem van de revolutie en stuurt vier akoestische balken op hoeken naar beneden. Reflecties berekenen vervolgens de hoogte (diepte van de bodem) en geven een schatting van de snelheid en bewegingsrichting. Gecombineerd met diepe Trekker Sensor -technologie, biedt de DVL meer accurate en precieze positionering en stations vasthouden - zelfs in de huidige.
- DVL voor zoek- en herstelmissies
Tijdens een zoek- en herstelmissie zal de DVL helpen een optimale hoogte te behouden voor de beeldvormende sonar, zoals 15m boven met de sonar in een hoek van 15 graden naar beneden.
- Positie/station vasthouden met DVL
Een DVL wordt ook gebruikt om de positie in te houden, bijvoorbeeld bij het uitvoeren van een inspectie en het willen vasthouden tegen stroom, of bij het gebruik van een manipulator of laserscanner waar het gemakkelijker is om dood te zijn.
Gebruik een DVL op de ROV om in de huidige koers te blijven, handhaaf een hoogte boven de zeebodem. Dit is belangrijk voor benthische enquêtes om een duidelijk beeld te krijgen zonder in de bodem te botsen en sediment op te wekken, waardoor de enquête moeilijker wordt.
Functies
- 2 - 89m hoogte
- Nauwkeurige USBL -positie
- Stationshouden
- Betere navigatie in de huidige
- Auto Hoogte -houdmodus
Pathfinder DVL Bottom Tracking
- Resolutie: 0,01 mm/s (standaard 0,1 cm/s)
- Snelheidsbereik: ± 9 m/s of +16 m/s op aanvraag
- Maximale hoogte: 89 m (150 m optioneel)
- Minimale hoogte: 0,2 m (<20 cm hoogtemodus beschikbaar)
- Precisie @ 1 m/s: ± 0,5 cm/s @ ½ alt
- Precisie @ 3 m/s: ± 1,5 cm/s @ ½ alt
- Precisie @ 5 m/s: ± 2,3 cm/s @ ½ alt
- Nauwkeurigheid op lange termijn: ± 1,15% ± 0,1 cm/s
Pathfinder DVL Waterprofilering
- Celgroottes: 0,1 m - 4 m
- Resolutie: 1 mm/s
- Maximaal bereik: 47 m
- Minimaal bereik: 1,9 m
- Snelheidsbereik: ± 12 m/s
- Maximale pingsnelheid: 12 Hz
- Precisie @ 1 m/s: ± 7,5 cm/s @ 2 m bin
- Precisie @ 3 m/s: ± 7,5 cm/s @ 2 m bin
- Precisie @ 5 m/s: ± 7,7 cm/s @ 2m bin
- Nauwkeurigheid op lange termijn: ± 0,3% ± 0,1 cm/s
Pathfinder DVL akoestisch
- Aantal balken: 4-fasen array
- 1-weg balkbreedte: 2,2 °
- Middenfrequentie: 614,4 kHz
- Bandbreedte (nominaal): 6,25% van het middenfreq.
- Balkhoek (nominaal): 30 °
- Bronniveau (re 1 μpa): 215 dB@1 m
Pathfinder DVL -omgeving
- Maximale bedrijfsdiepte: 300, 1000 m
- Bedrijfstemperatuur: -5 ° C tot 45 ° C
- Opslagtemperatuur: -30 ° C tot 60 ° C
- Gewicht in lucht (OEM/SC): 1,15/1,9 kg
- Gewicht in water: 0,7 kg
